永善，位于云南省东北部，昭通地区北面，处金沙江下游东南岸的五莲峰山系段上。介于北纬27°30ˋ—28°30ˋ，东经103°15ˋ—104°01ˋ之间，东与盐津、大关县毗邻，南连昭阳区，西隔金沙江与四川雷波、金阳两县相望，东西横距46.6千米，南北纵距121.2千米，总面积2789平方千米。最高海拔3199.5米，最低海拔340米，县城海拔820米，距昭通市驻地200千米，距省会昆明580千米。金沙江绕永善边缘11个乡镇168.2千米。永善向为彝疆，是典型的山区县，群山起伏，重峦叠嶂，立体气候突出，自然灾害频繁。